檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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為了在 GPS 拒絕區域內實現對多個全向型移動機器人（ODMR）之跟隨控制的無線導航，設計了用於跟隨控制的自適應遞迴神經網路之有限時間控制（ARNN-FTC）和用於ODMR無線導航的殘差之雙向長短期…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…
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在本文中，設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control)，用以快速完成對有輸入故障和飽…
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為了在無GPS區域實現全向移動機器人 (ODMR)的有效無線定位和導航，以 Residual Bi-LSTM (RBLSTM) 模型設計具有分佈式模塊化 UWB網絡(DM-UWBN)以提供這些優勢，…
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中文摘要 由於短距離的感知和通訊及有限的計算能力，單一代理者的應用範疇極為限制，反之， 一整隊的代理者可彼此互相合作，執行多範疇指定的自動化任務。整隊代理者的集體行為，例如，廣域的空間分佈、強健性…